Especificaciones
| Serie (HGDS) | Swivel/gripper unit |
|---|---|
| Gripper version (PP) | Parallel gripper |
| Tamaño (16) | 16 |
| Amortiguación (P) | Elastic cushioning rings/plates on both sides |
|---|---|
| Position sensing (A) | For proximity sensor |
| Generation (B) | Series B |
| Material de las mordazas | High-alloy stainless steel | ||
| Material de las juntas | NBR | ||
| Material del eje de accionamiento | Steel | ||
| Conexión neumática | M5 | ||
| Masa máx. por dedo externo | 50 g | ||
| Momento de giro teórico con 6 bar | 1,25 Nm | ||
| Momento estático My máximo en la mordaza | 11 Nm | ||
| Fuerza estática Fz máxima en la mordaza | 150 N | ||
| Fuerza de sujeción por mordaza con 6 bar en cierre | 51 N | ||
| Fuerza de sujeción por mordazas a 6 bar, abriendo | 58 N | ||
| Clase de resistencia a la corrosión CRC | 2 - Moderate corrosion stress | ||
| Medio de funcionamiento | Compressed air to ISO 8573-1:2010 [7:4:4] | ||
| Tiempo de apertura mínimo con 6 bar | 40 ms | ||
| Presión de funcionamiento | 3 bar ... 8 bar | ||
| Position detection, swivel drive | Via proximity switch | ||
| Forma constructiva | Semi-rotary drive With parallel gripper and gripper drive | ||
| Modo de funcionamiento | Double-acting | ||
| Posición de montaje | optional | ||
| Número de mordazas | 2 | ||
| Holgura máxima Sz de las mordazas | 0,02 mm | ||
| Carrera por mordaza | 4,5 mm | ||
| Tamaño | 16 |
| Material del cuerpo | Wrought aluminium alloy | ||
| Material de la tapa | Aluminium POM | ||
| Nota sobre el material | RoHS-compliant | ||
| Tipo de fijación | Via female thread and centring sleeve Via through-hole and centring sleeve Via dovetail slot Either: | ||
| Peso del producto | 730 g | ||
| Momento estático Mz máximo en la mordaza | 11 Nm | ||
| Momento estático Mx máximo en la mordaza | 11 Nm | ||
| Total gripper force, closing, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 102 N | ||
| Total gripper force, opening, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 116 N | ||
| Temperatura ambiente | 5 °C ... 60 °C | ||
| Nota sobre el medio de trabajo/mando | Lubricated operation possible (in which case lubricated operation will always be required) | ||
| Tiempo de cierre mínimo con 6 bar | 60 ms | ||
| Frecuencia de giro máxima con 6 bar | 2 Hz | ||
| Símbolo | 00991893 | ||
| Position detection, gripper | Via proximity switch | ||
| Función de sujeción | Parallel | ||
| Fine adjustment of swivel drive | -6 deg | ||
| Cushioning of swivel drive | Elastic cushioning rings/plates at both ends | ||
| Ángulo de giro | 210 deg | ||
| Juego angular máximo de las mordazas ax, ay | 0,1 deg | ||
| Margen de ajuste del ángulo de giro | 0 deg ... 210 deg |