| Accessories included | 1x adapter plate 1x Velcro® roll 1x position transmitter 1x USB memory stick with URCap 2x connecting cables | ||
| Material de las mordazas | High-alloy stainless steel | ||
| Nota sobre el material | RoHS-compliant | ||
| Conexión eléctrica | 5-pin Cable with plug M12x1 | ||
| Peso del producto | 630 g | ||
| Momento estático Mz máximo en la mordaza | 13 Nm | ||
| Momento estático Mx máximo en la mordaza | 13 Nm | ||
| Momento de inercia de la masa | 2,05 kgcm² | ||
| Grado de protección | IP40 | ||
| Conformidad PWIS | VDMA24364-B2-L | ||
| Certificación de protección contra explosión fuera de la UE | EPL Db (GB) EPL Gb (GB) | ||
| Símbolo KC | KC-EMV | ||
| Fluctuaciones de tensión admisibles | +/- 10 % | ||
| Consumo de corriente máx. | 2.000 mA | ||
| Indicación de dispuesto para el funcionamiento | LED | ||
| Type of motor | DC servo motor | ||
| Detección de posición | Via proximity switch | ||
| Conforme a la norma | IEC 61010-1 | ||
| Función de sujeción | Parallel | ||
| Precisión de repetición de las pinzas | ≤ 0,01 mm | ||
| Holgura máxima Sz de las mordazas | 0,05 mm | ||
| Precisión máx. de sustitución | ≤ 0,2 mm | ||
| Tamaño | 20 |
| Robot connection | Universal robots UR3/5/10 (PolyScope CB 3.6.0 or higher) Universal robots UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 or higher) | ||
| Material del cuerpo | Anodised aluminium | ||
| Tipo de fijación | Via female thread and centring sleeve Via through-hole and centring sleeve Either: | ||
| Masa máx. por dedo externo | 150 g | ||
| Lubrication interval for guide components | 2 MioCyc | ||
| Momento estático My máximo en la mordaza | 8 Nm | ||
| Fuerza estática Fz máxima en la mordaza | 325 N | ||
| Temperatura ambiente | 5 °C ... 60 °C | ||
| Nivel de presión acústica | ≤ 70 dB(A) | ||
| Clase de resistencia a la corrosión CRC | 1 - Low corrosion stress | ||
| Marcado CE (véase la declaración de conformidad) | To EU EMC Directive In accordance with EU RoHS Directive | ||
| Certificación | RCM trademark | ||
| Tensión nominal de funcionamiento DC | 24 V | ||
| Max. cycle frequency | 0,7 Hz | ||
| Operator controls | Latched switch | ||
| Símbolo | 00992258 | ||
| Guía | Plain-bearing guide | ||
| Forma constructiva | Worm gear unit T-shape Rack and pinion Electric gripper | ||
| Número de mordazas | 2 | ||
| Simetría de rotación | ≤ 0,2 mm | ||
| Juego angular máximo de las mordazas ax, ay | 0,3 deg | ||
| Carrera por mordaza | 13 mm |
