| Material del cuerpo | Anodised wrought aluminium alloy | ||
| Nota sobre el material | Contains paint-wetting impairment substances RoHS-compliant | ||
| Conexión eléctrica 1, técnica de conexión | Connection pattern F1 | ||
| Peso del producto | 724 g | ||
| Momento estático My máximo en la mordaza | 1,5 Nm | ||
| Momento de giro máx. de salida | 0,3 Nm | ||
| Temperatura ambiente | 0 °C ... 40 °C | ||
| Humedad relativa del aire | 0 - 85% | ||
| CE marking (see declaration of conformity) | To UK instructions for EMC | ||
| Símbolo KC | KC-EMV | ||
| Nominal voltage DC | 24 V | ||
| Nominal motor current | 0,9 A | ||
| Tiempo de conexión | 100% | ||
| Rotor position sensor, encoder measuring principle | Optical | ||
| Rotor position sensor | Incremental encoder | ||
| Type of motor | Stepper motor | ||
| Detección de posición | Rotation: motor encoder Gripping: motor encoder | ||
| Posición de montaje | optional | ||
| Controllable stroke range per gripper jaw | 0 mm ... 15 mm | ||
| Rotation angle | Infinite |
| Material de la tapa | PA-reinforced | ||
| Tipo de fijación | Via dovetail slot | ||
| Conexión eléctrica 1, tipo de conexión | Plugs | ||
| Momento estático Mz máximo en la mordaza | 1,5 Nm | ||
| Momento estático Mx máximo en la mordaza | 1,5 Nm | ||
| Gripping force per gripper jaw | 3 N ... 14 N | ||
| Grado de protección | IP20 | ||
| Temperatura de almacenamiento | -20 °C ... 70 °C | ||
| Marcado CE (véase la declaración de conformidad) | To EU EMC Directive In accordance with EU RoHS Directive | ||
| Certificación | RCM trademark | ||
| Note on motor nominal current | 0.5 A for gripper drive | ||
| Insulation protection class | B | ||
| Max. drive output speed | 240 rpm | ||
| Rotor position encoder interface | RS422 TTL AB channels + zero index | ||
| Referencing | Rotation: encoder index Gripping: fixed stop block | ||
| Función de sujeción | Parallel | ||
| Forma constructiva | Electric rotary drive Electric gripper | ||
| Número de mordazas | 2 | ||
| Carrera por mordaza | 15 mm | ||
| Tamaño | 40 |
