Especificaciones
| Serie (DHPC) | Parallel gripper |
|---|---|
| Gripper characteristic | Standard |
| Tamaño (6) | 6 |
| Position sensing (A) | For proximity sensor |
| Gripping force backup (NO) | Opening |
|---|---|
| Conexión neumática (S) | On the side |
| Dust protection | None |
| Type of mounting gripper fi nger (1) | Mounting holes at the side |
| Material de las mordazas | High-alloy stainless steel | ||
| Nota sobre el material | RoHS-compliant | ||
| Tipo de fijación | Direct mounting via through-hole Direct mounting via thread Either: | ||
| Momento estático Mz máximo en la mordaza | 0,02 Nm | ||
| Momento estático Mx máximo en la mordaza | 0,02 Nm | ||
| Momento de inercia de la masa | 0,012 kgcm² | ||
| Temperatura ambiente | -10 °C ... 60 °C | ||
| Conformidad PWIS | VDMA24364-B2-L | ||
| Nota sobre el medio de trabajo/mando | Lubricated operation possible (in which case lubricated operation will always be required) | ||
| Masa máx. por dedo externo | 18 g | ||
| Tiempo de apertura mínimo con 6 bar | 8 ms | ||
| Presión de funcionamiento | 50,75 psi ... 116 psi | ||
| Variantes | Metals with copper, zinc or nickel as main constituent are excluded from use. Exceptions are nickel in steel, chemically nickel-plated surfaces, printed circuit boards, cables, electrical plug connectors and coils. | ||
| Detección de posición | Via proximity switch | ||
| Forma constructiva | Connection direction at side Lever Side mounting method for gripper fingers Force pilot operated motion sequence | ||
| Modo de funcionamiento | Single-acting Open | ||
| Número de mordazas | 2 | ||
| Simetría de rotación | ≤ 0,2 mm | ||
| Juego angular máximo de las mordazas ax, ay | 0 deg | ||
| Carrera por mordaza | 2 mm |
| Material del cuerpo | Anodised aluminium | ||
| Conexión neumática | M3 | ||
| Peso del producto | 27 g | ||
| Momento estático My máximo en la mordaza | 0,04 Nm | ||
| Fuerza estática Fz máxima en la mordaza | 5 N | ||
| Fuerza de sujeción por mordaza con 6 bar en cierre | 3,9 N | ||
| Idoneidad para la producción de baterías de iones de litio | Metals with more than 1% copper, zinc or nickel by mass are excluded from use. Exceptions are nickel in steel, chemically nickel-plated surfaces, printed circuit boards, cables, electrical plug connectors and coils | ||
| Clase de resistencia a la corrosión CRC | 0 - No corrosion stress | ||
| Medio de funcionamiento | Compressed air to ISO 8573-1:2010 [7:4:4] | ||
| Tiempo de cierre mínimo con 6 bar | 6 ms | ||
| Frecuencia de trabajo máxima de la pinza | 3 Hz | ||
| Total gripper force, closing, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 7,8 N | ||
| Símbolo | 00997349 | ||
| Guía | Ball guide | ||
| Función de sujeción | Parallel | ||
| Posición de montaje | optional | ||
| Precisión de repetición de las pinzas | ≤ 0,02 mm | ||
| Holgura máxima Sz de las mordazas | 0 mm | ||
| Precisión máx. de sustitución | 0,2 mm | ||
| Tamaño | 6 |